曲がった空間での運動を定式化しよう。初めに導出すべきは慣性の法則であろう。ミンコフスキー時空における慣性の法則は であった。 いま、曲がった4次元空間において座標をとし、 それぞれの基底ベクトルをとしよう。 このとき、この時空上のベクトルは と…